整四驱。
【 在 hltian 的大作中提到: 】
: 设计了个小车，是智能车竞赛用的，摄像头识别赛道，前轮驱动，后轮转向，在速度高的
: 时候直道蛇形走。弯道的时候稍微有些甩尾。提速变得困难了
: 现在的转向轮（后轮）主销后倾角是向前进方向的，前束是外八字，驱动轮没有角度，但
: ...................
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