是需要定义的，但是与单片机不同，单片机定义的是芯片端口，比较抽象，这里要定义的是控制器管脚，要具体一些，定义完了，接上线，模型里面相应模块一拖一连，全自动生成代码就可以了。

【 在 chinatongue (猫贼洞，猫在洞里做贼) 的大作中提到: 】
: 比如我要输入电流和电压，输出速度
: 那快速原型机怎么知道我要的是电流呢，肯定要预先定义哪个输入口是电流信号吧
: 就像51单片机里面，定义好p01口输入什么，p02口输入什么一样吧
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