【 在 apo 的大作中提到: 】
:         此处怕是不妥。
:         车子从高速状态到停住，与刹车卡钳抱住刹车盘的力量有啥关系？
:         刹车卡钳给1牛顿力造成车轮锁死和给1000牛顿力造成车轮锁死不转效果一样么
: ...................

所以这里需要ABS机构，来计算当前的平移的速度，然后让转速并非抱死，而是保持滚动摩擦，而不是滑动摩擦。
只是依稀记得那会学ABS防抱死的控制单元时是计算反馈速度来调整转速差不多是这样。
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