车速低于目标车速，增加扭矩请求。车速高于目标车速，减小扭矩请求。
再次简述完毕，谢谢.....

【 在 zhongyuemin (钟跃民|爸的A515 & ATX660给你开) 的大作中提到: 】
: 过于简要，打回去，重写。
--
FROM 20.142.120.*