对现在的单片机技术而言，卡尔曼滤波的计算量一点都不大
应用卡尔曼滤波，必须要有被控对象的准确数学模型（离散状态空间模型）
这个前提，实际的汽车是难以满足的
这才是汽车电子领域无法应用卡尔曼滤波的原因

【 在 GrandCheroke 的大作中提到: 】
: 不常用，计算量太大，实时性不好
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