锥齿轮差速传动就是Bevel-Gear Differential吧？
这个东东的原理就是变异了的行星齿轮，两边传的力矩是相等的吧:)

是不是地面对车身的驱动力向非对称的差速器中心取矩的时候由于驱动力同而距离不同产生的转矩差，也就是力偶，然后产生了传动轴的一些小的变形，或者轮胎本身有了那个叫什么角的，侧滑角？(Slip Angle?）类似的角度，使得方向发生变化？

嗯，kao，一堆英文对不上中文，这课学得有p用:(

【 在 easy17 (17) 的大作中提到: 】
: 我是这么认为的，欢迎拍砖：
: 我想如果横置发动机的话，应该没有这个问题，
: 纵置发动机的话，需要改变动力输出的方向，传统的是一对锥齿轮传动，
: ...................
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-_____-b

                      |
                      | (Bevel-gear differential)
                  \--------/
            -     \        /  -
    (wheel) | ----|        |--| (wheel)
            -     /        \  -
                  /--------\
                      |
                      |
这个是锥齿轮差速器呀，分配两边轮子的转矩是相同的。
然而地面给轮子的驱动力在差速器中心形成的力矩是不一样的：）-->可能产生传动轴的微小几何变形？
嗯，重述完毕:)
补充一点：
   Ft,wheel=Froll+Fwind+Faccel
   启动时加速度很大，所以这个力将会很大：）

【 在 easy17 (17) 的大作中提到: 】
: 我靠，说的清楚点，怎么这么久了，还是一点逻辑都没有，
: 还编程牛人呢。。。。
: 再说一遍，没懂，好好再说说。。。
: ...................
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修改:ETDog FROM 219.224.110.*
FROM 219.224.110.*

我的意思是两根独立的驱动轴不等长，如果驱动力相等的话那么很可能绕着差速器中心做一些微小角度的几何变形，当然偶也是猜得:)
不过觉得你的思路也很好呀，我们在算加速阻力的时候似乎都是把所有的转动惯量简化到驱动轴，然后默认了就是平均分配到两根轴上，如果不等长的轴的话很可能不是平均分配，导致两个轮子受到的加速阻力时不一样的
Fr=Froll+Fa+Faerodynami+Fgrade，除了Fa外，其他的基本一致，但是加速阻力一边大一边小而发动机输出的转矩一样大，Mt-Mr=Mdrive，就会导致实际的驱动力一边大一边小，导致跑偏?
嗯：）还是偶猜得 -_____-||

【 在 om (电动达文西认为炝黄瓜是个好东东) 的大作中提到: 】
: 为何要对差速器中心取矩?考虑作为整体的汽车,其角加速度应为各力对质心取矩
: 的结果.所以跑偏应从两边驱动轮驱动力来考虑
: 据我自己的理解,主要原因可能是两边转动惯量不一样,急加速时惯量大一侧分配
: ...................
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FROM 219.224.106.*