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liuliu5000 (ddxx) 于 (Wed Jan 2 18:32:07 2008) 提到:
安装在半轴处，测量半轴上传递的扭矩的。在网上查到的大部分是实验台上用的扭矩传
感器，没法用啊。
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elep0 (Finally) 于 (Wed Jan 2 18:57:31 2008) 提到:
直接上转鼓啊
用转鼓测呗
【 在 liuliu5000 (ddxx) 的大作中提到: 】
: 安装在半轴处，测量半轴上传递的扭矩的。在网上查到的大部分是实验台上用的扭矩传
: 感器，没法用啊。
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PretendToBe (就当我是熊猫好了) 于 (Wed Jan 2 19:11:30 2008) 提到:
zt啊，人要车上用，上转鼓还不如用扭矩法兰呢
【 在 elep0 (Finally) 的大作中提到: 】
: 直接上转鼓啊
: 用转鼓测呗
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boyue (回归石榴井) 于 (Wed Jan 2 19:59:28 2008) 提到:
车载哪能又什么测扭矩的啊
要是能够比较精准的测得扭矩数据
混合动力的控制策略就简单多了
【 在 PretendToBe (就当我是熊猫好了) 的大作中提到: 】
: zt啊，人要车上用，上转鼓还不如用扭矩法兰呢
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ETDog (Sorrento的雨) 于 (Wed Jan 2 21:22:01 2008) 提到:
有这种实用的东西的话，一堆博士就可以不用毕业了：）
【 在 liuliu5000 (ddxx) 的大作中提到: 】
: 安装在半轴处，测量半轴上传递的扭矩的。在网上查到的大部分是实验台上用的扭矩传
: 感器，没法用啊。
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boyue (回归石榴井) 于 (Wed Jan 2 21:38:41 2008) 提到:
如果能搞定从其他数据推倒出与实际误差很小的公式或者模型，那就很牛掰了
如果能够发明一种适用于车载的误差在3％（或者5％）以内的扭矩测量仪器
那就更牛掰了
【 在 ETDog (Sorrento的雨) 的大作中提到: 】
: 有这种实用的东西的话，一堆博士就可以不用毕业了：）
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PretendToBe (就当我是熊猫好了) 于 (Wed Jan 2 21:39:55 2008) 提到:
你来吧，我对你有信心
【 在 boyue (回归石榴井) 的大作中提到: 】
: 如果能搞定从其他数据推倒出与实际误差很小的公式或者模型，那就很牛掰了
: 如果能够发明一种适用于车载的误差在3％（或者5％）以内的扭矩测量仪器
: 那就更牛掰了
: ...................
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boyue (回归石榴井) 于 (Wed Jan 2 21:40:40 2008) 提到:
so难
以前做课题的时候就想过
和这方面牛人接触过之后没什么信心
【 在 PretendToBe (就当我是熊猫好了) 的大作中提到: 】
: 你来吧，我对你有信心
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mika (潜心学术) 于 (Thu Jan 3 00:41:14 2008) 提到:
你说的是辨识
一种建模的方式
具体说来，如果建线性模型
可以有很多办法，基于梯度等
具体可以参见数值分析
如果建非线性模型
可以用NARMAX或者神经网络
现在的BP训练技术也可以让模型很准
正好说道我最近研究的咚咚了
所以多说了几句
hehe
:-)
【 在 boyue (回归石榴井) 的大作中提到: 】
: 如果能搞定从其他数据推倒出与实际误差很小的公式或者模型，那就很牛掰了
: 如果能够发明一种适用于车载的误差在3％（或者5％）以内的扭矩测量仪器
: 那就更牛掰了
: ...................
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ETDog (Sorrento的雨) 于 (Thu Jan 3 01:33:46 2008) 提到:
大牛师兄好!
【 在 mika (潜心学术) 的大作中提到: 】
: 你说的是辨识
: 一种建模的方式
: 具体说来，如果建线性模型
: ...................
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gb77 (天生我才必有用) 于 (Thu Jan 3 03:36:04 2008) 提到:
I used one before, PWM output. Cannot remember the details, sorry.
【 在 liuliu5000 (ddxx) 的大作中提到: 】
: 安装在半轴处，测量半轴上传递的扭矩的。在网上查到的大部分是实验台上用的扭矩传
: 感器，没法用啊。
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boyue (回归石榴井) 于 (Thu Jan 3 08:35:30 2008) 提到:
嗯，辨识的是一种，就是你现在弄的
但是现在还没有一个比较好的方法使得输出结果与实际误差较少
不知道你们现在研究的目标如何，3％以内还是？
另外就是实际应用的时候还得考虑动态过程，这一点就很难了
至于传感器，真的，用在车载上达到精度要求和耐用性的ms没有
不然你们现在做的这种研究毫无意义
【 在 mika (潜心学术) 的大作中提到: 】
: 你说的是辨识
: 一种建模的方式
: 具体说来，如果建线性模型
: ...................
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mika (潜心学术) 于 (Thu Jan 3 10:31:18 2008) 提到:
辨识可以解决动态系统的问题
这个没问题
可以用线性weiner-hammerstein模型或者非线性动态神经网络
在辨识理论上的障碍倒不大
关键就是如何做实验，采集相关信号，保证扭矩准确问题
因为扭矩不能直接反馈
所以需要用一大堆信号进行前馈计算、补偿
模型的精度完全决定于是不是做了足够多的实验，考虑了足够多的补偿
包括实际运行中的种种环境、老化等
所以在台架上3%问题不大，但是实车就不好说了
现在还有一种思路
就是直接反馈扭矩
有人提出用双质量飞轮通过角偏差和刚度进行反馈，我觉得很有前途
还有象toyota他们，通过行星齿轮把扭矩等量作用在发电机上，然后通过发电机反馈扭矩
这个人家已经实际使用了
hehe
反正扭矩是个大麻烦
目前实际用的还是开环计算、补偿的办法
也就是所谓的前馈方法
这玩意儿简单，但是也容易越用越不准
;-)
【 在 boyue (回归石榴井) 的大作中提到: 】
: 嗯，辨识的是一种，就是你现在弄的
: 但是现在还没有一个比较好的方法使得输出结果与实际误差较少
: 不知道你们现在研究的目标如何，3％以内还是？
: ...................
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mzsss (不是马甲) 于 (Thu Jan 3 11:53:41 2008) 提到:
你准备采用什么方法验证模型的准确性？
【 在 mika (潜心学术) 的大作中提到: 】
: 你说的是辨识
: 一种建模的方式
: 具体说来，如果建线性模型
: ...................
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mika (潜心学术) 于 (Thu Jan 3 12:43:50 2008) 提到:
一部分实验数据用于建模
另一部分用于验证
所以这种办法就是要做好多好多实验
【 在 mzsss (不是马甲) 的大作中提到: 】
: 你准备采用什么方法验证模型的准确性？
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puresimple (breeze(今年我要上学)) 于 (Thu Jan 3 13:22:44 2008) 提到:
曾经搞过液粘测功机，这东西不是那么简单的，而且体积小不了！
【 在 liuliu5000 (ddxx) 的大作中提到: 】
: 安装在半轴处，测量半轴上传递的扭矩的。在网上查到的大部分是实验台上用的扭矩传
: 感器，没法用啊。
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boyue (回归石榴井) 于 (Thu Jan 3 14:29:08 2008) 提到:
嗯，多做实验是肯定要的
台架上其实比较好解决，难的是车载
【 在 mika (潜心学术) 的大作中提到: 】
: 一部分实验数据用于建模
: 另一部分用于验证
: 所以这种办法就是要做好多好多实验
: ...................
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gb77 (天生我才必有用) 于 (Fri Jan 4 03:56:34 2008) 提到:
1.Dual mass flywheel is notoriously nonlinear and has hysteresis. not sure about the accuracy of using DMF deflection to estimate torque.
2.Neural network is a black-box method and dependant on the test data. You cannot use it without any experimental data.
【 在 mika (潜心学术) 的大作中提到: 】
: 辨识可以解决动态系统的问题
: 这个没问题
: 可以用线性weiner-hammerstein模型或者非线性动态神经网络
: ...................