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shenok (人在添牙，与食巨近) 于 (Fri Feb 25 19:02:59 2005) 提到:
我觉得四轮独立驱动这个想法不错啊
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lfcf (新时代的好男人*双子星) 于 (Fri Feb 25 19:15:57 2005) 提到:
四轮独立驱动国外有论文发表
关于电机驱动四轮控制
车身横摆的
【 在 shenok (人在添牙，与食巨近) 的大作中提到: 】
: 我觉得四轮独立驱动这个想法不错啊
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touba (蔚蓝追风鸟) 于 (Fri Feb 25 19:19:39 2005) 提到:
呵呵，很久以前就有相关论文了
jeep新出了一款概念车，四轮独立转向，前后双置发动机，每个发动机排量5.7L
……
【 在 shenok (人在添牙，与食巨近) 的大作中提到: 】
: 我觉得四轮独立驱动这个想法不错啊
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shenok (人在添牙，与食巨近) 于 (Fri Feb 25 19:21:21 2005) 提到:
单纯从四轮独立看，电动机的控制比内燃机方便多了。
【 在 touba (蔚蓝追风鸟) 的大作中提到: 】
: 呵呵，很久以前就有相关论文了
: jeep新出了一款概念车，四轮独立转向，前后双置发动机，每个发动机排量5.7L
: ……
: ...................
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iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 于 (Fri Feb 25 19:21:36 2005) 提到:
这个理念toooooold啊，汗……
【 在 shenok (人在添牙，与食巨近) 的大作中提到: 】
: 我觉得四轮独立驱动这个想法不错啊
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iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 于 (Fri Feb 25 19:23:51 2005) 提到:
控制的实现是简单一些，但控制策略的制定貌似并不方便哦，呵呵
牵扯到车辆动力学，就不简单是电机控制的问题了
【 在 shenok (人在添牙，与食巨近) 的大作中提到: 】
: 单纯从四轮独立看，电动机的控制比内燃机方便多了。
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lfcf (新时代的好男人*双子星) 于 (Fri Feb 25 19:23:54 2005) 提到:
电机四轮驱动的控制论文也有
【 在 shenok (人在添牙，与食巨近) 的大作中提到: 】
: 单纯从四轮独立看，电动机的控制比内燃机方便多了。
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iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 于 (Fri Feb 25 19:28:40 2005) 提到:
你你你……
怎么人家说什么，你都说有了啊？
【 在 lfcf (新时代的好男人*双子星) 的大作中提到: 】
: 电机四轮驱动的控制论文也有
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touba (蔚蓝追风鸟) 于 (Fri Feb 25 19:32:48 2005) 提到:
要说实话么
【 在 iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 的大作中提到: 】
: 你你你……
: 怎么人家说什么，你都说有了啊？
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lfcf (新时代的好男人*双子星) 于 (Fri Feb 25 19:32:51 2005) 提到:
因为我前年就看过这片论文
【 在 iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 的大作中提到: 】
: 你你你……
: 怎么人家说什么，你都说有了啊？
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touba (蔚蓝追风鸟) 于 (Fri Feb 25 19:33:24 2005) 提到:
呵呵，结构业不会简单到哪里去
呵呵，而且可靠性也需要改进
【 在 iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 的大作中提到: 】
: 控制的实现是简单一些，但控制策略的制定貌似并不方便哦，呵呵
: 牵扯到车辆动力学，就不简单是电机控制的问题了
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iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 于 (Fri Feb 25 19:42:16 2005) 提到:
帅哥贴出来吧，我想看看，呵呵
【 在 lfcf (新时代的好男人*双子星) 的大作中提到: 】
: 因为我前年就看过这片论文
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lfcf (新时代的好男人*双子星) 于 (Fri Feb 25 19:43:47 2005) 提到:
做横摆力矩控制的
有空你过来看
【 在 iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 的大作中提到: 】
: 帅哥贴出来吧，我想看看，呵呵
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iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 于 (Fri Feb 25 19:44:21 2005) 提到:
没电子的？
【 在 lfcf (新时代的好男人*双子星) 的大作中提到: 】
: 做横摆力矩控制的
: 有空你过来看
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lfcf (新时代的好男人*双子星) 于 (Fri Feb 25 19:51:39 2005) 提到:
主要是讲横摆力矩控制
车身稳定性的
用的模型是四轮电机驱动的车辆模型
但是驱动模型很简单
另外没有电子元件方面太多的内容
【 在 iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 的大作中提到: 】
: 没电子的？
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iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 于 (Fri Feb 25 19:53:47 2005) 提到:
哈哈
我刚才的意思是没有电子版的？
其实我也想知道作者提到了多少电机控制，呵呵。因为如果电机模型没弄清楚，讲车辆动力学我看也没多大意义，呵呵
【 在 lfcf (新时代的好男人*双子星) 的大作中提到: 】
: 主要是讲横摆力矩控制
: 车身稳定性的
: 用的模型是四轮电机驱动的车辆模型
: ...................
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lfcf (新时代的好男人*双子星) 于 (Fri Feb 25 19:54:38 2005) 提到:
主题是车辆模型
合控制模型
基本没有电机模型
不过提了一下
【 在 iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 的大作中提到: 】
: 哈哈
: 我刚才的意思是没有电子版的？
: 其实我也想知道作者提到了多少电机控制，呵呵。因为如果电机模型没弄清楚，讲车辆动力学我看也没多大意义，呵呵
: ...................
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iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 于 (Fri Feb 25 19:55:30 2005) 提到:
论文没电子版的？hoho
【 在 lfcf (新时代的好男人*双子星) 的大作中提到: 】
: 主题是车辆模型
: 合控制模型
: 基本没有电机模型
: ...................
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lfcf (新时代的好男人*双子星) 于 (Fri Feb 25 19:59:53 2005) 提到:
我找找吧
【 在 iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 的大作中提到: 】
: 论文没电子版的？hoho
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iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 于 (Fri Feb 25 20:01:33 2005) 提到:
thx先
找到了记着告诉我哦，呵呵
【 在 lfcf (新时代的好男人*双子星) 的大作中提到: 】
: 我找找吧
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lfcf (新时代的好男人*双子星) 于 (Fri Feb 25 20:03:32 2005) 提到:
现在忙着娱乐那
明天吧
嘿嘿
【 在 iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 的大作中提到: 】
: thx先
: 找到了记着告诉我哦，呵呵
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iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 于 (Fri Feb 25 20:05:20 2005) 提到:
ok
【 在 lfcf (新时代的好男人*双子星) 的大作中提到: 】
: 现在忙着娱乐那
: 明天吧
: 嘿嘿
: ...................
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XbyWire (Brake by Wire,Steer by Wire,etc.) 于 (Fri Feb 25 20:44:52 2005) 提到:
我有数量巨大的相关论文.呵呵
【 在 iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 的大作中提到: 】
: 帅哥贴出来吧，我想看看，呵呵
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XbyWire (Brake by Wire,Steer by Wire,etc.) 于 (Fri Feb 25 20:46:33 2005) 提到:
这两个问题分属不同层面...
【 在 iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 的大作中提到: 】
: 哈哈
: 我刚才的意思是没有电子版的？
: 其实我也想知道作者提到了多少电机控制，呵呵。因为如果电机模型没弄清楚，讲车辆动力学我看也没多大意义，呵呵
: ...................
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iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 于 (Fri Feb 25 22:18:18 2005) 提到:
贴出来？呵呵
【 在 XbyWire (Brake by Wire,Steer by Wire,etc.) 的大作中提到: 】
: 我有数量巨大的相关论文.呵呵
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sataco (贞 魔羯的就是忙啊~~~) 于 (Fri Feb 25 22:21:59 2005) 提到:
同意 hoho
【 在 iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 的大作中提到: 】
: 贴出来？呵呵
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XbyWire (Brake by Wire,Steer by Wire,etc.) 于 (Fri Feb 25 22:51:31 2005) 提到:
当前，以日本东京农工大学永井正夫(Masao Nagai)实验室和东京大学堀阳一(Yoichi Hori)实验室的研究最为全面和深入。永井实验室提出了多电机电动车的直接横摆力偶矩控制[14][15]、四轮转向与DYC集成控制[16]、主动转向与DYC的集成控制[17]等方法并进行了大量仿真研究，控制器设计主要采用线性二次型最优调节器进行显模型跟踪。研制了双电动轮后驱动的“NOVEL-1”微型EV，采用了线传操纵技术。在该车上试验了牵引力控制、利用DYC的航线保持、线传转向航线保持、线传转向系变传动比以及外部扰动下的稳定性控制等。目前该实验室正在研制一种目前该实验室正在研制一种“低成本EV”——“NOVEL-2”。
堀实验室同样注重实物研究，先后研制了“UOT Electric March”和“UOT Electric March II”两种电动轿车。前者属传统单电机前驱动轿车，主要用于电动车TCS/ABS的原理性先期研究与验证，成功实现了车轮滑动率的模型跟踪控制和最优控制[10]，利用驱动力观测器发展了一种新型的滑转检测方法[18]。而后者装备了4个永磁同步电机，每个电机与行星齿轮箱、轮毂固定为一体。堀实验室在UOT Electric March II上进行了大量的运动控制研究，主要方法是DYC与每个车轮的“快速响应闭环”(实际上即是TCS/ABS)的结合，为此该车安装了光纤陀螺仪等传感器以检测车辆的横摆和侧向运动。文献[19]介绍了基于March II的鲁棒的模型匹配控制方法；[20][21][22]介绍了横摆力偶矩控制及其与车轮防滑控制结合下的横向运动控制。堀实验室取得了丰硕的实验成果，有力的证明了多电机独立驱动电动车在运动控制方面的优越性。
上载太麻烦,先来两片吧
【 在 iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 的大作中提到: 】
: 贴出来？呵呵
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iThinkPad (其实我TMD啥都没有) 于 (Fri Feb 25 22:52:31 2005) 提到:
赞！
【 在 XbyWire (Brake by Wire,Steer by Wire,etc.) 的大作中提到: 】
: 当前，以日本东京农工大学永井正夫(Masao Nagai)实验室和东京大学堀阳一(Yoichi Hori)实验室的研究最为全面和深入。永井实验室提出了多电机电动车的直接横摆力偶矩控制[14][15]、四轮转向与DYC集成控制[16]、主动转向与DYC的集成控制[17]等方法并进行了大量仿真研究，控
: 堀实验室同样注重实物研究，先后研制了“UOT Electric March”和“UOT Electric March II”两种电动轿车。前者属传统单电机前驱动轿车，主要用于电动车TCS/ABS的原理性先期研究与验证，成功实现了车轮滑动率的模型跟踪控制和最优控制[10]，利用驱动力观测器发展了一种新
: 上载太麻烦,先来两片吧
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