- 主题:技术贴-自动标定-基础
很遗憾介绍自动标定的书籍是没有的 自动标定在一定程度上需要以MBD(Model Based
Design)作为前提，但目前MBD也只是在少数公司在少数发动机的开发上在使用(BOSCH除
外，他们的开发基本都是MBD的 电装和德尔福的基本都是手工代码) 自动标定应用的
实例就更少了
文章，有是有，我以前就给你贴过3篇SAE文章 但那些都是介绍原理的 很陈旧 都是90
年代的东西了 老实说，对你的课题没太大用处 拿来入门都不够
深入了解自动标定唯一的办法，就是去参加关于这个主题的讲座和论坛，去听OEM的介
绍和讨论。遗憾的是这个国内现在可能不会有
这样的条件你老板也让你搞这个，真是非常的囧啊 我把我知道的稍微说一下 希望对
你有帮助
首先你需要知道发动机标定的一些基本知识 发动机的控制策略可以看作一个系统，输
入的一方，有喷射时间，喷射量这样的参数，输出的一方，作为评价的标准，有HC,
CO, 氮氧化物的排放量，输出扭矩，油耗，噪音，震动 以汽油机震爆为例子，喷射时
间越靠前，输出扭矩就越大，但容易发生震爆，所以你需要稍微往后调整喷射时间来避
免 但是又不能调得太多，因为太靠后燃烧可能就不够充分，HC CO会增多，输出扭矩会
下降，用户会抱怨
标定的目的就是要找到那个最合适的喷油时间，避免震爆，还能让输出扭矩达到允许的
最大值
touba是标定的专家，我再多说就是班门弄斧了 你可以在版面找找他以前发的帖子
自动标定之所以需要研究，就是因为现在发动机控制策略日趋复杂，输入参数的数量增
多，精度要求也高了，比如共轨柴油，除了喷射时间和喷射量，还有喷射次数和间隔，
喷射压力，EGR阀门和涡轮，或者是由这些参数衍生出来的控制参数，每一个参数都可
以在一定范围内取多个不同的值 在这么多变量中找到一组满足特定要求的组合，依靠
人工开始变得困难了 所以需要用计算机去完成
【 在 helloworlds (神啊,给我力量!) 的大作中提到: 】
: 哦，能不能贴一点介绍基本原理的文章或者书籍？
--
修改:dancinglion FROM 60.32.117.*
FROM 60.32.117.*
自动标定的流程大致如下 制定边界条件->DoE->数据采集->建模->数据提取
首先是边界条件 为什么要制定边界 这个有点像做数据拟合 拿到一组数据插值拟合
之后做预测，如果得到这样的结果：EGR阀门张开角度200度时扭矩最大 这是没有意义
的，
EGR阀门最大只有90度不到 所以最开始需要定边界
制定边界的办法有很多种 可以自动寻找，也可以进一步简化，就用DoE + Convex hull
或者Star Shape 这些都是数学
其次是DoE (Design of Experiment) 这个的目的是要节约时间 比如你有10个输入参
数，每个可以取5个不同的值，全排列就有1000万 你有银河吗？没有吧 所以你需要
DoE 在事先决定了模块的类型的情况下，你可以用最少的数据得到尽可能高的精度 常
用的有D-Optimal 可以把刚才那个1000万减少到1000多
接下来是数据采集 这个没什么好说的 但采集数据的精度会直接影响到模型的精度
常用的有AVL的和ORION 可以试试写信问他们要技术资料
建模是最关键的一步
你做实验采集到了数据，比如输入参数(比如喷油量，喷射时间etc)有X1, X2, X3, 输
出有Y(油耗) 那么基于统计学你可以用一个模型总结它们之间的关系
比如Y = X1*X1 + X2*X2 – X1*X3 + X1 + X2 这个例子是二次模型，
当然还有3次，4次甚至更多，还有RBF, 这个有点像模糊控制里面计算重心的办法 基于
统计数据
建模需要注意的一点是为了简化模块，需要事先把转速和负载分为若干个稳定的领域
不要在模块里面如果包含领域到领域之间的过渡(当然这也是个研究的方向)
建模之后需要评定模块的精度，一些常用的指标比如自由度，RMSE, PRESS RMSE, AIC,
这些都是数学了
最后就是标定结果的提取了 也就是找出最优的参数值的组合
比如建模之后，得到一个三维的网格图(两个输入一个输出)，可能还是多峰的，用肉眼
很快能找到峰值，但用计算机怎样去找呢？
常用的方法有微分(往斜率最大的方向移动)，SQP(泰勒展开，逐次逼近)还有遗传算法
(淘汰，繁殖，变异的循环) 看到这里你大脑里的小灯是不是开始闪烁了？ 为什么自动
标定需要计算机和数学的人来搞
【 在 dancinglion (BB) 的大作中提到: 】
: 很遗憾介绍自动标定的书籍是没有的 自动标定在一定程度上需要以MBD(Model Based
: Design)作为前提，但目前MBD也只是在少数公司在少数发动机的开发上在使用(BOSCH
除
: 外，他们的开发基本都是MBD的 电装和德尔福的基本都是手工代码) 自动标定应用
的
: ...................
--
FROM 60.32.117.*
最后想说一下目前这个领域研究的热点，希望能给你的课题方向提供参考 自动标定是
个庞大的课题 全部都搞会死得很难看 前面几位老版友都有善意提醒了
1. 目前制定边界条件基本都靠自动搜索，这个极其花时间，大概要占到整个流程的一
半以上
所以首先要减少自动搜索的时间，尽快决定边界 ->计算机问题
2. 如果控制参数超过10个，每一个可以取的值超过5个，目前的DoE是搞不定的 对建模
也有影响，精度会变差 ->数学问题 + 计算机问题
3. 数据的提取，比如前面提到的那个峰值的寻找，计算量很大，需要提高速度，比如
多CPU的高性能计算->计算机问题
4. 目前的建模都是基于统计数据的统计模型， 但现在有人在研究统计模型与物理模型
的混合
->数学+控制问题
你看，计算机的搞这个还是很合适的，打起精神来吧
【 在 dancinglion (BB) 的大作中提到: 】
: 自动标定的流程大致如下 制定边界条件->DoE->数据采集->建模->数据提取
: 首先是边界条件 为什么要制定边界 这个有点像做数据拟合 拿到一组数据插值拟
合
: 之后做预测，如果得到这样的结果：EGR阀门张开角度200度时扭矩最大 这是没有意
义
: ...................
--
FROM 60.32.117.*