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twoKfour ( ) 于 (Thu Dec 11 15:42:04 2008) 提到:
在ems里面如何判断是怠速呢？ 需要哪些条件？
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srang (小猪·专业修车工) 于 (Thu Dec 11 16:03:59 2008) 提到:
什么是EMS，快递吗
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twoKfour ( ) 于 (Thu Dec 11 16:05:26 2008) 提到:
engine management system 哈哈
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what (休息一会) 于 (Thu Dec 11 16:32:58 2008) 提到:
贴一个N年前写的东西。
汽油机怠速控制介绍
一般情况下，汽油机怠速工况指的是发动机只维持空转，并不对外输出功率的运行工况。此时汽油机的指示功率曲线Pi与它自身及所带附件消耗功率Pm曲线的交点就决定了怠速转速[3]，如图1-1所示。怠速的概念在不同情况下具有不同的分类，以怠速转速为划分标准可分为低怠速和高怠速，低怠速时发动机维持自身运转，高怠速时发动机通常还要供给诸如车载空调之类负载的功率；以车辆运行工况的不同可以分为驻车（空档）怠速和行车（驱动档）怠速；除此之外，还可以分为冷机怠速和热机怠速等。现代电控汽油机的怠速控制系统，往往将节气门（或加速踏板）小于一定阈值范围作为判断是否进入怠速控制的主要条件[4]。怠速控制系统的功能是当汽油机进入怠速工况时，通过改变怠速进气量等途径，使汽油机发出适当的指示功率，从而保持目标转速；除了考虑怠速工况控制之外，怠速控制系统还必须保证发动机在怠速与非怠速工况间过渡时工作的平顺性[4]。
图1-1 怠速功率平衡示意
怠速控制的最终目的是要达到良好的怠速稳定性、经济性、排放性及操纵性。一般情况下，汽油机怠速控制的主要内容是通过转速信号反馈，综合考虑其它工况参数，调节怠速旁通空气量及点火时刻从而控制怠速转速。怠速控制非常复杂，经典控制理论如PID控制，现代控制理论如最优控制，智能控制理论如模糊控制以及神经网络控制等，都在汽油机怠速控制中得到了应用。随着控制理论的发展，怠速控制方法也将不断向前发展。
1.2.2 汽油机怠速控制系统的基本要求
随着技术的进步，汽油机怠速控制系统也越来越复杂，现代汽车对汽油发动机怠速控制系统的基本要求主要体现在以下几个方面[2][4]：
1)能够保持发动机怠速的稳定性
怠速稳定性是评价汽油机怠速性能最重要的指标之一[5]。汽油机的特性决定了它的怠速转速总会存在着不同程度的波动，怠速控制系统的任务就是使实际怠速转速与理论目标转速之间的偏差足够小。一方面，转速偏差越小说明怠速稳定性能越好；另一方面，转速的稳定性与当前转速大小有较大的相关关系。一般情况下，同一汽油机怠速转速越高，发动机怠速运转也越稳定。怠速工况往往要求较低的怠速转速，因此，怠速控制系统所追求的目标是保持汽油机在低转怠速运转时的稳定性能。
2)能够快速补偿各种外加扰动的影响
抗外界负荷干扰能力也是评价怠速性能的主要指标之一，在实际应用中，怠速工况下使用的各种车载设备往往要消耗较多发动机输出功率，如轿车空调压缩机的功率消耗约为3~6kW[6]，对怠速工况下的发动机影响相当大。如果怠速控制系统调节不当，会引起加载空调时怠速转速下降过多等问题，严重时会造成熄火；与此类似，调节不当也会造成卸载空调时出现怠速转速超调过多，影响怠速性能。怠速工况下使用发电机、助力转向等设备也会引起同样的问题。
3)能够保证怠速工况与非怠速工况之间相互切换时的平顺过渡
怠速过渡工况在汽车行驶中频繁出现，必须要考虑发动机在怠速过渡工况下的性能。很多情况下，行驶中的车辆加减速时，节气门不断地打开和关闭，因此汽油机在怠速与非怠速工况之间频繁切换。汽车行驶过程中，从节气门开启、高转速情况下突然关闭节气门且进行制动时，怠速控制系统处理不当会造成不正常熄火。同样，当汽车脱离驻车怠速缓慢起步时，调节不当同样会出现发动机转速抖动甚至熄火等现象。因此，怠速控制系统必须使汽油机在怠速与非怠速工况之间的切换尽可能平稳过渡，避免出现转速不稳、转速调节太慢等问题。
4)能够尽量减少怠速油耗及有害排放
怠速工况下发动机的油耗和有害排放极大地影响车辆使用的经济性和排放性。在工况法排放测试中，怠速排放的CO和HC通常占总排放量的70%左右[7]，怠速运转时间占1/3。城市运行的车辆，在怠速工况下的耗油量约占总油耗的30%[4]。因此，有必要最大程度优化怠速工况下的经济性能及排放性能。一般情况下，怠速工况的经济性主要是通过较低的怠速转速来实现的，但是太低的怠速转速会导致怠速稳定性及排放性变差，这需要综合考虑各方面因素。
5)有良好的起动及暖机性能
起动及暖机性能也是怠速性能很重要的一个方面。一般情况下，起动及暖机时节气门关闭，汽油机运行在怠速工况下。为了达到良好的起动性能，怠速控制系统必须针对起动工况做相应的处理，如加大起动时的旁通空气流量等；暖机时，发动机冷却水温较低，怠速的各方面性能都较差，怠速控制系统需要针对暖机工况设置随冷却水温变化的高怠速转速，使发动机尽快工作在正常温度下，并使三元催化器迅速升温至起燃温度。
6)能自主进行怠速调整
自学习功能使怠速控制系统能够快速适应系统参数的变化。汽油机怠速系统是时变的，在整个寿命周期内，它的相关参数会出现或多或少的变化。如使用旁通空气阀的怠速系统中，旁通空气阀的磨损、积垢等都有可能影响到怠速控制系统的性能。另外，各发动机之间存在差异，为了使同一种怠速控制系统适应不同的发动机个体，需要该系统的相关控制参数能够自动进行相应调整。
7)能达到良好的怠速舒适性及操纵性
良好的汽车怠速性能包括良好的乘坐舒适性及操纵性，包含了诸多方面的内容。具体来说，舒适性对怠速控制系统的要求希望是怠速平稳，噪声小，不游车，震动小。良好的怠速操纵性指的是怠速控制系统能充分响应驾驶员意图，包括所有怠速工况下的各种操作。例如汽车的起步和换档比较平顺，有一定的自主调节能力以适应不同工况，无自动驾驶、续走等不良现象。
值得指出的是，上述对怠速控制系统要求的各方面并不是孤立的，它们之间存在众多的联系。例如，怠速稳定性与排放性、经济性就有相对矛盾的关系；良好的起动、暖机性能对降低发动机起动及暖机时的排放非常重要。因此，在设计针对某方面要求的控制策略时，必须结合考虑该控制策略对其它方面所造成的影响。
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touba (防爆胎) 于 (Thu Dec 11 17:25:20 2008) 提到:
哈哈。。。。牛人出现了
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axe (一只板斧不足以荡平天下啊) 于 (Thu Dec 11 17:32:03 2008) 提到:
o，还以为是Engine Must Stop呢
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lzd2241 (阿点) 于 (Thu Dec 11 23:06:30 2008) 提到:
弱问一下牛人，驱动档怠速或者说行车怠速是指什么呀？
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elep0 (大象 Old Days) 于 (Fri Dec 12 11:50:05 2008) 提到:
发动机怠速时的负荷是否包括变速箱内的摩擦带来的负荷？
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elep0 (大象 Old Days) 于 (Fri Dec 12 11:51:44 2008) 提到:
简单说
转速和节气门位置信号可以判断发动机是否处于怠速工况
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lofuture (蓦然回首) 于 (Fri Dec 12 21:58:13 2008) 提到:
简单地说，就是不踩油门，转速稳定在的一个位置，
当然这是低怠速...
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twoKfour ( ) 于 (Fri Dec 12 22:04:48 2008) 提到:
转速4000，踩离合，踏板为0 呢 ？
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lilg (LILG) 于 (Fri Dec 12 23:46:21 2008) 提到:
非常诡异
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lofuture (蓦然回首) 于 (Sat Dec 13 09:38:39 2008) 提到:
慢慢地就回到怠速了...
怠速是个稳定状态
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srang (小猪·专业修车工) 于 (Sat Dec 13 09:44:27 2008) 提到:
怠速就是发动机不输出功率的时候，节气门全关（当然有个怠速小开度）
一般在700转左右，，，，，，，，，，，，，，，，
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elep0 (大象 Old Days) 于 (Sat Dec 13 19:44:52 2008) 提到:
说明你的节气门零点设置太高了呗
通常没有怠速转速 设置到这么高的吧