【 在 gop (魂兮归来) 的大作中提到: 】
: 1.是怎样的连接结构呢，
:    
:          是不是用一根双绞线连接所有的transceivers，在每个
: ...................

CAN物理层在批量轿车上就是用的双绞线，可以加屏蔽线，但一般不用加。终端电阻2个，各120欧姆，放在首末端两个控制器内部。网络拓扑结构采用总线式，为尽量减少分叉的长度，CAN 总线有时穿过某些控制器，也就是说该控制器有CAN_H和CAN_L各2个PIN脚，总线2进2出。
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