经典的轮胎模型公式有两个：
一个是小侧偏角的线性公式，见汽车理论，余志生主编
另一个是基于实验数据的魔方公式（magic formula），用google查一下就可以
具体的数据比较难找
【 在 zcfirst (firsttiger) 的大作中提到: 】
: 想找一些关于轮胎模型的计算公式，
: 可是，找不到，
: 有哪位能帮忙给发一份，
: ...................
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FROM 210.72.137.*