- 主题:怎么求汽车行驶位置？谢谢！
Yaw rate 的作用就是指整个车的旋转度，也可以理解成车头的旋转
【 在 SparkWJY (SparkWJY) 的大作中提到: 】
: 如果知道longitudinal velocity, lateral velocity 和 yaw rate，怎么计算汽车行驶过程中的位置？主要是不明白yaw rate的作用？
: yaw rate 可以造成汽车四个车轮的变化，可怎么计算相对于地面坐标系的longitudinal velocity 和lateral velocity呢？
: 不是学汽车专业的，问个弱弱的问题，谢谢！
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这个公式你有吗
你是不是就问公式是什么呀 赫赫
【 在 SparkWJY (SparkWJY) 的大作中提到: 】
: 我没有说明白
: 我指的是Yaw rate在计算车位置公式中的作用
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横向速度没有实际意义，横向加速度要知道
【 在 SparkWJY (SparkWJY) 的大作中提到: 】
: 例如：
: Distance form vehicle CG to front axle is Tf
: Distance form vehicle CG to rear axle is Tr
: ...................
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建议：请买本汽车理论看看：）
【 在 SparkWJY (SparkWJY) 的大作中提到: 】
: 例如：
: Distance form vehicle CG to front axle is Tf
: Distance form vehicle CG to rear axle is Tr
: ...................
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汽车速度，质量，轴距，重心位置到前后轴的距离，横向加速度，方向盘转角，转向齿轮比等要知道
【 在 SparkWJY (SparkWJY) 的大作中提到: 】
: 翻了一下余老师的那本汽车理论，上面只讲了刹车时求行驶距离的方法
: 没有讲考虑横摆时的情况
: 大侠能不能讲讲要求汽车位置时需要那些物理量和求法？谢谢！
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求法就靠你运动学方面的知识去解决了
【 在 SparkWJY (SparkWJY) 的大作中提到: 】
: 翻了一下余老师的那本汽车理论，上面只讲了刹车时求行驶距离的方法
: 没有讲考虑横摆时的情况
: 大侠能不能讲讲要求汽车位置时需要那些物理量和求法？谢谢！
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你是在直线行驶情况下，还是转弯呢
你先把车考虑成一个刚性的盒子想
【 在 SparkWJY (SparkWJY) 的大作中提到: 】
: 假如我知道了横向和纵向的速度，通过积分难道不能计算出来么？
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