怎么没人回答，再顶一下
【 在 SparkWJY (SparkWJY) 的大作中提到: 】
: 如果知道轮胎转动惯量，在建动力学模型时轮胎的回正力矩怎么求，是轮胎的转动惯量乘横摆加速度呢，还是怎么求？
: 弱弱的问题，谢谢解答！
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