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                      | (Bevel-gear differential)
                  \--------/
            -     \        /  -
    (wheel) | ----|        |--| (wheel)
            -     /        \  -
                  /--------\
                      |
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这个是锥齿轮差速器呀，分配两边轮子的转矩是相同的。
然而地面给轮子的驱动力在差速器中心形成的力矩是不一样的：）-->可能产生传动轴的微小几何变形？
嗯，重述完毕:)
补充一点：
   Ft,wheel=Froll+Fwind+Faccel
   启动时加速度很大，所以这个力将会很大：）

【 在 easy17 (17) 的大作中提到: 】
: 我靠，说的清楚点，怎么这么久了，还是一点逻辑都没有，
: 还编程牛人呢。。。。
: 再说一遍，没懂，好好再说说。。。
: ...................
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修改:ETDog FROM 219.224.110.*
FROM 219.224.110.*