为何要对差速器中心取矩?考虑作为整体的汽车,其角加速度应为各力对质心取矩
的结果.所以跑偏应从两边驱动轮驱动力来考虑
据我自己的理解,主要原因可能是两边转动惯量不一样,急加速时惯量大一侧分配
到的转矩一部分用于支付多余部分的角加速,这样一来二去就比另一侧少了2倍
delta的实际驱动力
不过这样一来这一侧就要变慢,内摩擦又会给她帮助...
以前没有想过这个问题,不知道对不对..

【 在 ETDog (新的一年准备新的考试 -_-b) 的大作中提到: 】
: 锥齿轮差速传动就是Bevel-Gear Differential吧？
: 这个东东的原理就是变异了的行星齿轮，两边传的力矩是相等的吧:)
: 是不是地面对车身的驱动力向非对称的差速器中心取矩的时候由于驱动力同而距离不同产生的转矩差，也就是力偶，然后产生了传动轴的一些小的变形，或者轮胎本身有了那个叫什么角的，侧滑角？(Slip Angle?）类似的角度，使得方向发生变化？
: ...................
--
FROM 218.82.53.*