电机包括编码器和制动装置在一起尺寸约为500x300x300，减速机除开电机尺寸要求和电机差不多一个数量级，输出转速是10转左右因此传动比要达到250以上，并且工作时减速机安装平台也不是固定不动的，多级行星齿轮减速机是一个方案，请问还有别的好办法没有？
小弟是初学者，请多指教

【 在 mzsss (不是马甲) 的大作中提到: 】
: 赌转扭据11Nm，在额定转速的时候也就是3~4Nm
: 这个电机额定功率可能就1200W左右，额定工作电流100A左右。
: 已经不小了。
: ...................
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