【 在 sataco (凶铃再现~~~) 的大作中提到: 】
: 用旋转编码器呢？
现在转角传感器已经有批量的产品，用于ESP系统和转向EPS系统中，有用光电式的旋转编码，也有用其它形式的。按输出角度分为绝对角度式，相对角度式和介于两者之间式三种。
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