你直接控制电机就行了啊，想怎么控制怎么控制


【 在 yukihaibara (Gp) 的大作中提到: 】
: 可是EPS输入的力矩信号是电信号么？也就是我给它一个电信好他就能以为是我打算左转还是右转？
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