用google查了一些轮胎的模型，
主要是想知道轮胎的结构，变形如何计算。

【 在 sendohh (仙道—妖狐) 的大作中提到: 】
: 经典的轮胎模型公式有两个：
: 一个是小侧偏角的线性公式，见汽车理论，余志生主编
: 另一个是基于实验数据的魔方公式（magic formula），用google查一下就可以
: ...................
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