没有节点间的通讯协议，你怎么能写得出程序？

知道节点也没有，
需要的是通讯协议，

就是有多少节点，
每个节点发送消息的ID，数据格式等等。

【 在 Himavat (Himavat) 的大作中提到: 】
: 本人刚刚接触CAN
: 现在老板用的是esd公司的CAN-USB模块。要求编写一个软件实现简单得数据发送、采集功能
: CAN－USB的API文档上给出了读写消息函数，可是首先得知道总线上有哪些节点呀
: ...................
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