同样侧移距离，前进距离越长切入角越小
同样变道时间，速度越快前进距离越长
【 在 rabbitice 的大作中提到: 】
: 前进方向车速当然要快
: 横向速度应该尽可能小吧
: 切入角不是越小越好吗
: ...................
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