不是一个类型的车比起来其实没有太大意义。一般说来轿车要比SUV舒适性高，但也不要想当然。城市道路是平坦，当并不代表没有坑洼，不平路面以及减速带。第一代到现在的第三代途锐，老款和新款ES300h我都开过，说说我哥的个人体会吧。
从舒适性来讲，在平直，没有接缝的路面上，毫无疑问，ES胜
在坑洼，起伏波动较大路面，或者过有接缝路面，减速带，我觉得还是途锐舒服
关于静音，ES低速行驶的时候肯定是最安静的，高速上发动机启动的时候静音效果我觉得也还不错。1-1.5代途锐静音效果较差，就像拖拉机，2-2.5带有改善，但空调运转的声音也隔绝不好。最新一代确实有很大改善，我觉得和ES比起来差距不大了
关于驾驶感受，ES就是一辆精致一点的工具车，不温不火把你送到目的地就可以了，不要期待什么驾驶感受。想开着舒服，还是途锐
关于故障率，这个就不用讨论了，肯定是ES故障率低
PS。如果让我加价买ES，我肯定不会买的
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