- 主题:特斯拉AP不能识别静态物体啊
能接收到静态目标的回波，算法上忽略了
【 在 miller 的大作中提到: 】
: 因为舍不得装雷达的？
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实际上，这并非雷达技术本身的缺陷，而是因为路面指示牌、信号灯、照明设施等过多，一定程度上对雷达感知形成了干扰，工程师为了保证探测效果，牺牲了一部分安全性，通过算法设置，使雷达专注于探测移动的目标。
【 在 miller 的大作中提到: 】
: 为啥忽略？
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结论是，雷达+摄像头的路线，必须保证摄像头能识别全部静态障碍，一旦漏了一个，雷达很可能兜不住，就撞了
【 在 monkey80 的大作中提到: 】
: 用AP的那都是以命相托的真爱。。
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白色车身的卡车还好理解
清障车颜色那么鲜艳识别不出来只能说是把不该丢的信息扔掉了
【 在 monkey80 的大作中提到: 】
: 一直想不通清障车那么大的物体，摄像头怎么能识别不了？又不是大雾天气。
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特斯拉信誓旦旦地说可以不用激光雷达光靠多传感器融合做自动驾驶，必然要在这方面拿出可行的解决方法。
【 在 safari 的大作中提到: 】
: 神经网络不可能100%准确的，所以才要多种传感器融合。但毫米波雷达假阳性太多，大
: 部分厂家都会忽略静止物体，不然车在路上没办法开。
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这就是神经网络的问题，说不清楚训练出来的是个什么鬼，可能在意想不到的角落是个人工智障，正常司机不会忽略清障车这样颜色鲜艳的静态物体，但是神经网络可能匹配不上就当没有东西了。
【 在 safari 的大作中提到: 】
: 神经网络也不可能100%，清障车可能就没出现在Tesla的样本库，不认识也不是不可
: 能。
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修改:i925XE FROM 124.64.18.*
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用户肯定不答应当那个代价啊
【 在 safari 的大作中提到: 】
: 必要的牺牲，这就是方案啊。
: 面拿出可行的解决方法。
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