两三千吧，主要靠自己折腾
能自动控制方向盘变道，但没传感器，要自己确认后边没车，所以没啥用。
车速20以上可以车道保持，试过车少的时候五环上跑半个小时不用干预。
【 在 dawei78 的大作中提到: 】
: 成本多少，能自动变道不
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