初代的就是检测车道线，碰到车道线就反弹
后来的才有了保持中心的功能  
  
【 在 T72 (常态化防疫) 的大作中提到: 】
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:  ADAS功能所对应的相机没装好，没有将车身中心线与车道中心线对应起来。
:  更专业点，就是在四轮定位功能与ADAS的结合上有问题，存在误差。
:  【 在 syr (涮羊肉) 的大作中提到: 】
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