- 主题:Re: 海南一特斯拉高速上突然加速碰撞，车主当场昏迷 (转载)
得是四个轮子统筹吧
【 在 freshcool 的大作中提到: 】
: 车速应该是根据驱动轮转速计算的
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FROM 178.26.114.*
只给ap用的话0-256还真够了。
【 在 bach 的大作中提到: 】
: 而且多2b也不能用八位整数啊
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: 发自xsmth (iOS版)
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tesla应该不走autosar标准，不知道他们怎么定的
autosar分network representation，implementation type和application type
从下到上层层转换，只有application那里才有单位
【 在 bach 的大作中提到: 】
: 也是，但是7位不行啊。另外单位通常怎么处理？是内部都换算成一种单位还是单纯看数字？
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: 发自xsmth (iOS版)
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FROM 178.26.114.*
有可能啊，下层喂给上层时根据配置选转换规则。看软件架构了。
不过汽车行业不大可能用mph做内部网络传输时的单位，至少福特 通用这样的美系车厂也是用kmh。
ecu控制器现在都是32位了，少数开始64位了，比如id3
【 在 bach 的大作中提到: 】
: 所以是说如果速度60mph或者kmh，下层的数字都是60？
: 还有一个问题，现在ecu之类的主流是16bit还是32bit？
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修改:moudy FROM 178.26.114.*
FROM 178.26.114.*
车上的信号都得有plausible test, esp abs肯定是单独看每个轮子，胎压警报就是四个轮子综合看。车速也应该是吧
【 在 cybereagle 的大作中提到: 】
: 按说单轮转速突然异常升高ESP就该介入了吧
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FROM 178.26.114.*
极有可能只在最终ui等地方换算回mph，指针表无所谓，平均车速续航里程啥的本来也不追求极端精确。数字时速和定速都是凑整显示
【 在 bach 的大作中提到: 】
: 多谢解释。
: 如果application layer是mph但下面是kmh就保证不了是整数了。取整的话似乎精度损失还是有点大。
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