不是。
预警是偏航的时候告警，有的车用声音和仪表显示，有的还有抬头显示告警，有的车会震动方向盘提醒，有的车甚至用坐垫震动高级，压左边分道线了震左边屁股，右边线震右屁股等等
再高级一点是被动车道保持，偏航了帮你打一把方向纠回来，早期版本只能纠两三次，连续让它纠偏就不干了，哇哇吵醒你。后期这个功能可以连续纠偏了，像在车道里慢速打乒乓球，来回纠偏。
再高级一点是主动车道保持，让车始终保持在车道中间，这个是很舒适的功能，接合acc巡航，就是所谓的L2辅助驾驶了。
【 在 vieta 的大作中提到: 】
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