- 主题:版上的byd吹和byd黑们
【 在 upndown 的大作中提到: 】
: 电机扭矩不够啊
:
经计算，需要>300NM的扭矩，够不够？按减速器4：1计算的。
不够就得加变速箱。
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修改:ylh1969 FROM 221.221.55.*
FROM 221.221.55.*
【 在 upndown 的大作中提到: 】
: 你这个咋算的？我前面算的余量很大啊
:
2.6吨车，20%坡度，需要510KG的拉力。
轮半径0.38m（我不知道，瞎算），1342nm。
按120KPH=8000转来计算减速比：
120KPH=33.3m /s,33.3/(6.28*0.38)=14转/秒=836转/分。
8000/836=9.5减速比（原来算错了）
1342/9.5=141nm.
一般够了，我原来算错了。
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修改:ylh1969 FROM 221.221.55.*
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【 在 aircrane 的大作中提到: 】
: 瞎估计的
: 真算的话唐轮胎大概是255/50r20吧，直径255*0.5*2+20*25.4=760mm，半径就是0.38。
: 减速比不知道，按照轮胎一转2.4m，电机4000转/分对应120kmh换算，大概是1：4到1：5之间。
: ...................
那我重算一下。
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FROM 221.221.55.*
【 在 ylh1969 的大作中提到: 】
: 那我重算一下。
2.6吨车，20%坡度，需要510KG的拉力。
轮半径0.38m，1342nm。
按120KPH=8000转来计算减速比：
120KPH=33.3m /s,33.3/(6.28*0.38)=14转/秒=836转/分。
8000/836=9.5减速比（原来算错了）
1342/9.5=141nm.
一般够了，我原来算错了。
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FROM 221.221.55.*
【 在 aircrane 的大作中提到: 】
: 半径0.38啊，按轮胎规格就可以算出来
: 半径不影响最终结果，因为半径大了，转速就慢了，减速比就大了。要求的扭矩/减速比，结果不变
: --来自微水木3.5.8
对的，我的算法兜了弯子。
分子含个轮半径，分母含个轮半径，可以约掉。
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修改:ylh1969 FROM 221.221.55.*
FROM 221.221.55.*
【 在 aircrane 的大作中提到: 】
: 恩，还有估计2%-3%的摩擦力，最后需求再增加10-20%
这是临界值，不动，维持平衡所需的。
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FROM 221.221.55.*
【 在 aircrane 的大作中提到: 】
: 动摩擦也还是有的啊
: 不过小一些就是了
: --来自微水木3.5.8
扭矩必须比这个大，多余的扭矩用于加速。速度为0时不考虑动摩擦。
考虑这些要解微分方程，不是高中物理能解决的。
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修改:ylh1969 FROM 221.221.50.*
FROM 221.221.50.*