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主题:Re: 都在说自动驾驶,自动驾驶失灵,也挺可怕啊
88楼
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iMx
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2021-02-01 09:04:28
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遇到断头路会死一堆?
【 在 tsa300 (Tele-Superachromat T*) 的大作中提到: 】
: 对于微波雷达来说,静止物体的回波太多了,根本不可能区分哪个是障碍物哪个是背景回波
: 只有和背景回波有速度差的物体能识别出来,这个物体如果一直被追踪着,可以知道它停了,否则是没戏的。
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FROM 119.131.204.*
90楼
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iMx
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2021-02-01 09:06:17
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车企为了利润上廉价cpu?自带发电机的东西还限制性能?
【 在 kettle (小牛) 的大作中提到: 】
: 不是因为回波太多,而是毫米波雷达都是利用多普勒效应进行探测,马路两边静止
: 物体太多了所以对静止物体直接前端就滤波滤掉不探测了,否则后端CPU会运算不过
: 来,对静止物体滤波以后只需要关注车道内的运动物体就行了,响应可以快很多
: ...................
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FROM 119.131.204.*
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