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主题:Re: 都在说自动驾驶,自动驾驶失灵,也挺可怕啊
46楼
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silenlight
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2021-02-01 01:34:34
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你说的这一大堆不就是回波太多吗?
【 在 kettle (小牛) 的大作中提到: 】
: 不是因为回波太多,而是毫米波雷达都是利用多普勒效应进行探测,马路两边静止
: 物体太多了所以对静止物体直接前端就滤波滤掉不探测了,否则后端CPU会运算不过
: 来,对静止物体滤波以后只需要关注车道内的运动物体就行了,响应可以快很多
: ...................
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FROM 223.21.176.*
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