- 主题:Re: 都在说自动驾驶，自动驾驶失灵，也挺可怕啊
对于微波雷达来说，静止物体的回波太多了，根本不可能区分哪个是障碍物哪个是背景回波
只有和背景回波有速度差的物体能识别出来，这个物体如果一直被追踪着，可以知道它停了，否则是没戏的。
【 在 lantler 的大作中提到: 】
: 为啥不能检测静止目标？
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说的是微波雷达，微波雷达的死穴就是静止物体
辅助驾驶得用其他手段辨识静止物体，用的最多也是最便宜的就是摄像机，再高级点是激光扫描雷达
【 在 bnwbear 的大作中提到: 】
: 这不是扯淡么，
: 也就是说遇到静止物体可以直接怼，
: 自动驾驶要是这么弱智，真的直接给禁止了才是
: ...................
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同样场景不比人差就可以
传统厂家发现微波雷达和摄像机互相印证失败，就会发现摄像头失效，交还驾驶并告警
【 在 hebbyliu 的大作中提到: 】
: 摄像机遇到雨雾学天气不就抓瞎了么
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我在6楼的回帖是回应4楼，4楼问为什么微波雷达不能检测到静止物体，是个科普的回复
你看看你写这堆回帖的逻辑是什么？
【 在 bnwbear 的大作中提到: 】
: 我的意思是，
: 这是自动驾驶出了事故，
: 不能拿微波雷达的缺陷来解释，
: ...................
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静止物体靠摄像机或者更高级的激光扫描雷达
【 在 iMx 的大作中提到: 】
: 遇到断头路会死一堆？
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一般都是微波雷达配合摄像机，静止目标归摄像机管，特别近的还有超声波雷达
高级的还有激光扫描雷达，这个最靠谱
【 在 icper 的大作中提到: 】
: 这种固定缺陷的技术居然也敢上市，好歹增加一个方法回避这个缺陷啊
: 还以为只是偶尔有某些特殊情况无法识别
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最靠谱的是激光扫描雷达，奥迪有配备的，后面奔驰等厂也要配备
【 在 cdbdyx 的大作中提到: 】
: 特斯拉的纯视觉方案检测静止物体也不行，那目前市面上的方案没有能检测静止物体的？
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有摄像机
【 在 BirdFans 的大作中提到: 】
: 说明这个技术就很扯蛋，需要寻找更好的方法。如果人站在那里不动，是不是也撞上去了
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静止物体和本车有速度差，但是多普勒测速减掉本车速度后，速度为0的回波被判断为静止背景，全都滤掉
微波雷达只关注和地面有速度差的物体回波
辨识静止物体目前主要靠摄像机，量产车里奥迪配备激光扫描雷达是最靠谱的，其他车厂也在跟进。
【 在 Rij 的大作中提到: 】
: 静止物体难道和它没有速度差吗
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和本车相对速度为零的可以检测到，和地面相对速度为零的会被滤掉
【 在 qqfish123 的大作中提到: 】
: 不能检测相对自己车径向速度为0，相对静止的物体，就是两者速度相同
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