- 主题:怎么那么多人认为ABS是增加刹车距离的
可实际上路面并非材质均一的平面，实际控制过程会很复杂，效果不好说。
【 在 i925XE 的大作中提到: 】
: 干地上刹车距离最短的是滑移率在10-20%之间范围的连滚带滑。
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那你应该复习一下物理
【 在 cucudir 的大作中提到: 】
: 我是真的服了，他说的每一个字我都认识，但就是不知道啥意思。。。。
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车轮抱死，打方向也不能有效控制车的运动方向，不打方向车仍然会出现方向改变，这个能理解么？
【 在 cucudir 的大作中提到: 】
: 那是因为如果abs不介入的话，你的车轮马上就要失去抓地力，开始打滑，这个时候如果
: 你不打方向的话，向前滑动到停止的距离就会大大增加，如果打方向，就是失控甩尾甚
: 至侧翻
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: 高考数理化这时候就别拿出来了，不是啥光彩的事情
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没有法向的摩擦力，你要怎么转弯呢？谁提供向心力？
【 在 silenlight 的大作中提到: 】
: 这....
: 摩擦力还有法向的？
: 牛顿的棺材板都按不住了
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车轮抱死的情况下，当然方向随机，要不然你以为车轮抱死导致的车辆失控指的是什么？
那哥们儿对于摩擦力的分析没啥毛病，切向摩擦力改变车速，法向摩擦力改变车的前进方向，两个摩擦力合力的大小是基本固定的，在车变速曲线运动的时候，摩擦力的方向是改变的。
后驱车弯道内大油门会甩尾，就是因为增加了切向摩擦力，导致法向摩擦力不足，产生了背离圆心的横移。
【 在 cucudir 的大作中提到: 】
: 我擦，这个版面真是充斥各种神奇，abs可以分配摩擦力不说，到你这里不能有效控制变成方向随机了，贵清学生都是这个水平呀
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点个赞！
前天在新能源版有人转了个帖子，分析了车轮滑动比例对刹车距离的影响。ABS能不能缩短刹车距离取决于能不能把这个滑动比例控制在理想范围。
ABS只能通过检测刹车力度和车辆运动状态，反复迭代，最终收敛到一个合理的控制上来。然而这个收敛过程多长，取决于控制周期、响应速度和算法的优劣。实际上，路面并非材质均一的平面，在一次刹车过程中可能要进行多次迭代收敛，控制效果非常不可控，甚至不同厂家的ABS效果都不一样。
所以ABS理论上不一定能缩短刹车距离，在理论上能缩短刹车距离的情况下，由于控制效果的问题，也未必能实际缩短刹车距离。
唯一肯定的是ABS能防止车轮抱死、方向失控，所以这个系统叫ABS
【 在 moudy 的大作中提到: 】
: 理想很丰满，现实很骨感。ecu对数据处理顶多以ms为单位。对抱死和重新转动的反应速度1ms顶天了。还要考虑plausibility，作动器延迟啥的，会有无效cycle穿插在里面
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: 我相信车厂肯定是针对各种标准测试优化到极限了。但是这种优化未必对任何车速都是最优，所以真不能闭着眼说abs有一定比没有刹车好
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那就换个说法，圆周运动的径向，这回准确了？为啥非要往垂直地面方向引申？
他是在试图用摩擦力的分解来解释为啥ABS保证车轮不抱死，就能保证足够的径向摩擦力来有效控制方向。
【 在 silenlight 的大作中提到: 】
: 你知道啥是法向吗，法向是指垂直接触面
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: 在比较abs触发后刹车距离长短的直线驾驶场景下，向心力？除了轮子绕轴的旋转，其他什么地方涉及什么向心力了？
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车轮抱死、完全相对地面滑动的时候，打方向改变车轮方向是无法改变车辆方向的。
但是这并不代表车辆就会径直向前滑动，因为地面材质不均一，四个轮子受到的滑动摩擦力大小不一致，车辆会自动偏向摩擦力大的一侧，你打方向也修正不了。
不然，你以为车轮抱死导致的失控是什么失控？
【 在 cucudir 的大作中提到: 】
: 我去，车轮抱死方向当然不是随机的，不能有效控制不是不能控制，这都什么水平呀，abs工作原理一搜一把，还在靠脑部认识世界？
: 你家abs能分配摩擦力，还法向摩擦力，千万不早说你们是t大培养出来的，丢人
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平面内曲线的法线就是切线的垂线，这有啥问题？
你们非要引申为三维空间内曲面的法线，那我只好换成“径向”了
【 在 cucudir 的大作中提到: 】
: 我去，刚刚还在说没问题，现在又换个说法接着没问题
: 顺便跟你多说一句，车轮抱死容易失控不是必然失控，没有abs的时代也可以靠保持方向避免失控
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哪种方法？能通过打方向修正车辆方向？那只不过是车轮没完全抱死罢了。
【 在 cucudir 的大作中提到: 】
: abs没出生之前，就是这种方法避免失控的，有些人真是死不悔改，全靠自己有效的知识认识世界
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