L2做的比较好的几个：小鹏、蔚来、理想、凯迪拉克、沃尔沃、特斯拉。环路拥堵场景，基本可以做到跟车驾驶，自动控制方向和车速。
人溜号去刷个抖音、微信，迷糊一下问题不大，写代码就扯了，手得放方向盘上。疲劳感确实大大降低。
这种情况下，被加塞也没那么焦虑了。

另外，红绿灯路口、岔路口，有一定的概率找不到车道线辅助驾驶退出，所以适用场景有限。目前看就是：拥堵或畅通的环路、高速比较好用。
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