自动驾驶考虑的很全面了

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主题:自动驾驶考虑的很全面了
楼主|rabbitice|2021-04-20 22:25:22|展开
刚才B站上看一个小马智行的广州高峰实测视频
有个场景是打转向灯准备变道前，延迟一段时间检测后车是否会突然加速……
视频里说这种场景很常见，给转向灯起了个别名：后车加速器
感觉模型已经调教的很灵性了……
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10楼|rabbitice|2021-04-20 22:49:06|展开
后面介绍博弈场景还是比较复杂的
有一种策略是：如果判断其他车减速避让，会加速通过
竟然会加速，还是比较激进的……

【在 dumbroy (歪歪蜜) 的大作中提到: 】
: 这种和人斗的事情，你单纯搞一个迟滞是远远不够的
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12楼|rabbitice|2021-04-20 22:51:11|展开
我看现在介绍有两种情况
一种是通过长焦摄像头，100多米就看到了，比人肉还早
另外如果有遮挡，会结合前车尾灯进行推测

【在 herowu1989 (孤霜残雪) 的大作中提到: 】
: 不要这么绝对，例如信号灯，总有遮挡看不见的时候
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13楼|rabbitice|2021-04-20 22:53:04|展开
这个没说
感觉策略可以更激进
直接地板电门保证不会被追尾……

【在 cloudlight (cloudlight) 的大作中提到: 】
: 过了这个加速期后车就不能再加速了吗?
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17楼|rabbitice|2021-04-20 22:57:12|展开
确实不好判断
不过大数据训练出来应该比人靠谱

【在 herowu1989 (孤霜残雪) 的大作中提到: 】
: 那种跟在公交车后面过路口的情况就很难判断了
: 除非是智能公路，自动驾驶接近路口能实时接收信号灯信息，而不光是“看到”
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20楼|rabbitice|2021-04-20 22:58:17|展开
你们看华为自动驾驶的视频了没
我记得连没灯控的路口左转也不需要接管

【在 herowu1989 (孤霜残雪) 的大作中提到: 】
: 也有没灯控的路口啊，走不走？
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24楼|rabbitice|2021-04-20 22:59:57|展开
是啊，除非一直紧跟
自动驾驶系统应该一二百米以外，甚至隔了好几个交通灯，人眼还看不到的时候就已经开始跟踪了
如果能监测一个完整的变灯周期，应该能盲推出到路口时候是啥灯
总之再矬应该也比人靠谱

【在 Watierl (Nickman) 的大作中提到: 】
: 跟在公交车后面会遮挡住驾驶员的视线
: 但是很难遮挡住自动驾驶的视线
: 那么多摄像头总有能看见的
: ...................
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33楼|rabbitice|2021-04-20 23:07:08|展开
看了B站几个国内自动驾驶系统的实拍
确实比较震撼
现在反而担心会不会策略太过激进了
有一个场景是被一群电动车包围各种穿插的情况下，规划了一个稍微借道逆行的穿行路线
另一个场景是刚才说的，如果前车打灯要切过来，会判断意图，如果判定前车要让行，就加速通过
另外限速可以选道路最高限速或者比最高限速高10%
感觉都挺猛的……

【在 herowu1989 (孤霜残雪) 的大作中提到: 】
: 视线良好的情况下我相信可以判断
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38楼|rabbitice|2021-04-20 23:13:48|展开
https://www.bilibili.com/video/BV1Jp4y1t7X7

5分40秒，弹幕一群人说牛B，版友怎么看……

【在 Watierl (Nickman) 的大作中提到: 】
: 这种视频呢说实话没任何意义它帮你成功转了10000个弯第10001个不成功结果就是嗝屁了
: 自动驾驶的意义不是牛逼的状态多牛逼而是看最糟糕的状态有多糟糕
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