- 主题:45 bar 出abs，果然，又是路的问题，或者司机的问题
abs触发导致刹不住确实需要仔细甄别
【 在 motour 的大作中提到: 】
: 50米外abs这出来得确实莫名其妙。缸压并没有增加，司机踩着刹车，但并没有猛踩。ABS出来，速度自然减不了多少了。眼看着撞车了，更大脚踩下，速度才微微降一点
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FROM 213.95.148.*
车上东西坏了一个经典过程不就是突然坏了，过一会儿没理又自己好了。过俩月再这么来一次。过一个月又来，然后就每周每天永久。
不是手机app，说崩溃就崩溃。
【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 除非助力电机坏了（这是有可能的），否则助力不会减弱。
: 这也是特斯拉申请鉴定的原因，如果真是助力电机坏了（这是有可能的），他不可能后来自己无端变好，一定能鉴定出来。
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FROM 213.95.148.*
车上各种诊断，各种sensor，各种plausibility test就是干这个的。
abs sensor的自检应该是很严格的（ASIL C级别）备份逻辑啥的都有
如果是软件逻辑有问题，那就啥都有可能了
【 在 fantesy 的大作中提到: 】
: 坏了一次又好了我觉得就是坏了（不符合设计指标）
: 不考虑成本原因，针对这种情况，能检测出来他是不是坏了么？（已经达不到当初设计的指标）
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FROM 178.26.114.*
实际上这个数据多少有点符合前一阵子广为流传的一个鬼佬写的分析长文，说tesla在带刹车时碰上abs触发感觉非常诡异，因为abs会断掉能量回收，导致车的减速度暴降，给人车在加速的感觉
【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 带着刹车，压上一片沙子就能让ABS毫无防备下出现，有什么奇怪的。
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FROM 178.26.114.*
你见的太少了。我以前开一辆十七岁的帕萨特，变速箱转速传感器就会间歇性抽风，导致不升档或者不能降档，原因就是变速箱油里的铁屑吸到sensor上干扰sensor探测。铁屑是可以被油冲走的，所以时好时坏。但整体是越攒越多。
abs sensor也是磁感应sensor。
【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 我没有遇到过坏了又好的，坏了肯定好不了，最多是没彻底坏，一直能工作但工作一直不正常，这个很容易检测，不是那种难以复现的神秘软件bug。
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FROM 178.26.114.*
SIL 1234对应ASIL ABCD
基本内容都差不多
【 在 fantesy 的大作中提到: 】
: 高铁软件用的MISRA C编程就是从汽车行业来的，铁路也有SIL等级。
: 我想问一下这些硬件有SIL等级，汽车的软件是不是也有安全集成度SIL等级？（我想肯定有，要不然不叫集成）
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FROM 178.26.114.*
哈。我们讲的都是asil从sil导出来的。 asil是软硬一体的，软件部分也有条条框框。不过我不直接参与折腾合规，我们就管安全平台集成。整体作为safety element，再让具体项目自己集成安全应用，在走认证流程。所以你那些终端认证我就不熟悉了。
【 在 fantesy 的大作中提到: 】
: 多谢，和我之前理解一样，铁路故障安全这些很多都是抄汽车航天这一套
: 那汽车里负责制动的软件，车辆主机如果要集成这ABS系统的相关部分软件，是不是也得通过ASIL C级认证？
: 车用软硬件哪些需要做SIL认证，符合SIL哪级，是国家强制标准么？
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FROM 178.26.114.*
c级已经很大阵仗了，ecu上都要上备份逻辑了。asild只有很少几个系统需要，比如转向。。
基本上一说要上asil，内存就要加，cpu要升级，不然装不下这么多隔离区，跑不动那么多监控子系统。对一个电阻一个电阻扣成本的传统厂跟拿刀子割肉没区别
【 在 fantesy 的大作中提到: 】
: 互相借鉴吧，哈哈，我是做符合SIL4的软件，MISRA是汽车领域的规范所以我主观以为汽车会比火车走的前沿一些，我们还有团队在做SIL4硬件，当然也有SIL 1的组件，相信汽车也是这么分的，毕竟所有组件都给ASIL D级成本上不现实，风险控制上也没必要
: 我请教这个主要是五月能排到新能源，不知道国家对这些新能源汽车的组件SIL等级有没有强制规定，如果没有，我可能更相信特斯拉毕竟他卖到了SIL的老家欧洲。如果有，那一视同仁（虽然SIL认证仍然有猫腻吧）
: 我去研究下欧洲是不是强制ASIL，如果不是我可能接着续租汽油牌子了……
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FROM 178.26.114.*
所以说要甄别，abs那个时候该不该触发，有没有必要触发那么长时间
这个可能是了解tesla所谓“煞不住”的关键
【 在 smezsc 的大作中提到: 】
: abs触发就是要保证刹住。因为车辆已经打滑了
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FROM 178.26.114.*
按lz理解，abs时不会记录其它事件，到下一行出现就说明abs忙完了又把操控交还给司机了
这个解读是不是正确可能只有tesla能能回答了
【 在 brival 的大作中提到: 】
: 这个表格，哪里显示ABS退出了？
: 只有Active的记录呀。
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FROM 178.26.114.*