单纯的ABS系统跟啥路面没关系，只有制动时ABS才能介入，一般两种条件触发，1猛踩刹车，2道路湿滑刹车力度达到一定程度，简单地说就是你踩完刹车你的车是在向前滑动平移而不是四轮滚动向前ABS就介入。ESP系统也整合了ABS，不加制动的侧滑引起的ABS一般驾驶员是感觉不到的。
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