我踩出过两次，都是在一个地下车库的比较陡的斜坡，雷达探测到前方斜坡为障碍物，主动刹车介入，但是没刹停，只是将速度降到30，交给人工接管

【 在 Engelberger 的大作中提到: 】
: 我踩出过两次，一次是下隧道，前车进隧道时突然刹车，我的灯前照灯还没亮，车子主动刹了。另一次是上环路的口子，右车突然变道到我前面并急刹思考人生。
: 两次都挺有用的。
: 主动刹车不能太灵敏，也不能太迟钝，既要有准确率，又要有召回率，这就考车厂的调参侠了。
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