这就是bug，应该过滤掉预测移动轨迹外的障碍物，而不是所有障碍物


【 在 somebody (??) 的大作中提到: 】
: 不行，在高速上，毫米波雷达会过滤掉速度接近于0的障碍物，否则隧道口和广告牌会让辅助驾驶刹车的。如果出租高速并线，就能刹停，但是这个case出租速度接近于0并线，就被过滤掉了。
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