- 主题:浙江model s开自动驾驶在高速出口径直撞上变道的前车
不行，在高速上，毫米波雷达会过滤掉速度接近于0的障碍物，否则隧道口和广告牌会让辅助驾驶刹车的。如果出租高速并线，就能刹停，但是这个case出租速度接近于0并线，就被过滤掉了。
【 在 quany (Quany兽医生) 的大作中提到: 】
: 换别的车，辅助驾驶能停下来吧？
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毫米波雷达没有分辨率可言的，你可以想象成手电，照出去一个大光柱子，光柱里面的都有响应。
得要到华为的4D相控阵扫描毫米波雷达才有空间分辨率。
【 在 jiangyounan (俺是打酱油的) 的大作中提到: 】
: 但是广告牌是上方障碍物，隧道口也是上方障碍物
: 而出租车是路面障碍物
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毫米波雷达没有分辨率的，分不出移动轨道内外。
【 在 iMx (围城) 的大作中提到: 】
: 这就是bug，应该过滤掉预测移动轨迹外的障碍物，而不是所有障碍物
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