楼主还是驾龄太短吧，如果是老司机：
1）这种并线合流路口，应该提前预判走中间车道，或者快车道；
2）就算不想并道，一直走慢车道，肯定要观察并入车道是否有来车啊，并提前做好减速的准备，何况还是个那么大的货车；
估计楼主太相信驾校那套，辅路让直行车那套理论，所以盲目往前开，以为大货车会避让，结果大货车根本刹不住，只能应急车道硬塞进来了
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