- 主题:ACC跟车距离需要符合法规吗？
看了整楼，还是没人解释是否符合法规
【 在 pangdae 的大作中提到: 】
: 比如法规规定，大于100km/h需要与前车保持100米或以上，小于100km/h需要与前车保持不少于50米等等。
: 按照厂家给出ACC跟车的速度距离公式，算得100km/h时，最大(远)档跟车距离是56米，再比如环路80km/h时，最大(远)档跟车距离约45米。这个跟车距离显然比法规要求的近，请问其他车也是这样吗？
: 或者这个ACC跟车距离，和人工驾驶的跟车距离要求不一样？
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这是你的控制算法不行。acc的一个优化目标就是舒适性
【 在 pangdae 的大作中提到: 】
: 感觉不如自己开的顺滑，比如定速80，ACC离前车远了就80，近了猛刹降到60，然后稍微远点又提速到80，近了又降，容易晕车。
: 如果我自己开我会比较折中，不会这样一会儿加速一会儿减速。
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牛逼，技术达人！！！
【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 不撞歪了一般不用校准，博世的这套系统自己会随时校准的。
: 包括雷达和摄像机在内20多个控制单元的数据要互相印证，如果车发现数据不能自洽，就报错并且交还驾驶。意思是它发现数据有问题，不能再罩您周全，您自己开吧。
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aeb不能保证不撞，只能保证撞的时候比较轻
【 在 fantesy 的大作中提到: 】
: 我追尾后（不是开acc追尾，aeb启动了但是还是撞了…没有abs的小面包刹车性能真好…）校准了一次，之后5年没校准过
: 脏了也没报错过
: 唯一一次报acc不可用警告是去乡下，不知道怎么搞的雷达前方插了根小木棍（恰好卡在旁边隔栅处），把小棍子拿走警告不会消除，熄火重新启动后就好了
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2秒足够了，比较舒适
【 在 pangdae 的大作中提到: 】
: 我这车说是配了5个毫米波雷达，博士5代的，为啥秒距才2.0呢？
: L2.5自动驾驶1个单目前向摄像头5枚毫米波雷达(前后两侧各增加2个)+域控制器
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