- 主题:辅助驾驶到底能不能识别静止物体
视觉方案一般可以
毫米波雷达的一般不行
融合的理论上可以，但说不准，目前实测还是视觉方案相对表现更好
【 在 Osram 的大作中提到: 】
: 比如前面出现一台坏了的车停在车道以内
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: 毫米波方案能不能识别？
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--来自微水木3.5.11
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之前我就觉得现在厂商对这东西宣传太潦草了。
估计很多消费者是不明白的，很可能出人命，结果果然…
【 在 Osram 的大作中提到: 】
: 比如前面出现一台坏了的车停在车道以内
:
: 毫米波方案能不能识别？
: ...................
--来自微水木3.5.11
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对，确实是对消费者不负责任
【 在 Osram 的大作中提到: 】
: 潦草是故意的
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: 实际情况说不出口的情况下 关键之处语焉不详才能讲好故事催好流弊 反正小白用户一听就沸腾了 谁刨根问底那是保守落后顽固不化～ 水军上来喷死你
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--来自微水木3.5.11
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毫米波雷达自身算法问题
会把静止物体先全部作为背景来处理
我理解可能类似之前导弹锁定对方的算法
【 在 xlv 的大作中提到: 】
: 我怎么觉得雷达反而可以，至少雷达还可以用多普勒效应。是不是毫米波雷达频率太高了，普通车速产生的多普勒效应不够大？
: 【 在 wrsea 的大作中提到: 】
: : 视觉方案一般可以
: ...................
--来自微水木3.5.11
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FROM 223.167.21.*
理论上融合应该是可以达到最优
但实测反而纯视觉比较靠谱
mobileye q4，还有斯巴鲁的方案，都比较优秀
未来再优化方向应该是视觉+激光雷达吧，这个组合应该是能达到最牛效果的
【 在 wydfz 的大作中提到: 】
: 视觉方案认不了大白面，毫米波防不了静态物体，两个都出了事，能结合是最好
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: - 来自 水木社区APP v3.4.4
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FROM 223.167.21.*
不懂不要乱喷，拜托！
【 在 hyhcw 的大作中提到: 】
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: 【 在 wrsea 的大作中提到: 】
: : 视觉方案一般可以
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--来自微水木3.5.11
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这个没那么夸张
特性不一样，但稳定性都没太大问题
【 在 rtossystem 的大作中提到: 】
: 有时候行有时候不行，就看个人的命了
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--来自微水木3.5.11
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FROM 223.167.21.*
据说是分辨率问题，百度了一下:
静止目标和环境融为一体，雷达角度分辨率不够的话，会导致无法将目标提取出来。
毫米波雷达的测速和测距足够精准了，所以突破的方向都在于测角精度（首先是水平，其次是俯仰）
【 在 icagent 的大作中提到: 】
: 雷达读回波为什么不认静止的东西?做成这样比做成能动，静都识别还难吧？
: 【 在 Osram 的大作中提到: 】
: : 比如前面出现一台坏了的车停在车道以内
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--来自微水木3.5.11
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FROM 223.167.21.*
不是说毫米波雷达不能识别静态物体，当然能识别
而是现在毫米波雷达的acc算法，基本都是把静止物体作为背景先过滤掉，只分析动态这部分，来实现acc，你要不相信，你找个例外的出来？
至于为什么是这样算法，我后面贴的百度文字应该解释了
【 在 Onepunchman1 的大作中提到: 】
: 你说的不对，毫米波能很好的识别静止目标，任何厂家说毫米波雷达不能识别静止目标的都是骗子
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: 【 在 wrsea (wrsea) 的大作中提到: 】
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然而事实上就是很多车acc启动后aeb就退出了。包括蔚来这次出事可能也是
【 在 Onepunchman1 的大作中提到: 】
: 所有的车企采购毫米波雷达的时候都会做基本的case测试，靠近静止目标是最基本的内容，靠近人，靠近车，靠近并排的车，靠近旁边车道的人和车，鬼探头。
: acc是可以不考虑静止目标的，但AEB是必须要有静止目标的，没有AEB的ACC是在杀人
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