需要多次迭代。要点是不要追求一次到位，但是要追求每次结束是都保持车身平行路侧，哪怕每次移动量小一点也没关系。

【 在 meltaurora 的大作中提到: 】
: 有没有视频推荐，我在抖音上看了司令、猫哥什么的，但是一说侧方位，就都是打死看到后方车头回正，进库之后反方向打。之后这套操作结束我就不会了
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