转弯的圆心，简单的说就是四个轮子平面的法线的交点

一般的家用车的话，后轮是不动的所以两个后轮的法线就是后轴
转弯的时候的圆心在后轴的延长线，和两个前轮的法线的交点。
两个前轮的转向角度是不一样的，这三根线会交于同一个点。

这样，不精确的说的话，
外侧前轮的轨迹半径是，轴距/sin（外前轮转向角）
实际车的半径要再加上车头往外突出的部分。大概半米吧看车。
实际你转的时候要再多一点，因为你要带点速度，道路上掉个头总不能和入库一样慢吧

【 在 taotaiji 的大作中提到: 】
: rt
: #发自zSMTH@Mate 30 Pro
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