车辆保险齐全的话，自己垫钱没啥问题，所有收据保留好。准备起诉就行。别怕起诉麻烦，其实挺简单的，一个人就能搞定。此外，建议多浏览下裁判文书网，看下相关案例如何判决的，各项费用如何计算的。严重的话，还需要做伤残鉴定，作为赔付依据。
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