实际情况还是要复杂些的
定速巡航相对简单，监测车速控制油门就行，但是大部分路况下还是要随时准备踩一脚刹车，另外定速巡航绝大部分处理不了长下坡加速的问题。
自适应巡航一般用毫米波雷达加上后期算法，算法算出来哪些是车，哪些是路灯、围栏、隔离带这些静态的，早期比较大的问题是对静态物体无法识别，如果车道上停着故障车有风险会撞上去，现在做了优化，但基本上是结合AEB系统来做的，会很近了之后急刹车，而且有概率刹不住。
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