在特斯拉推送的 2022.16 版本的 OTA 中，增加了这样一个选项：
Regenerative Braking
Your vehicle can now automatically apply regular brakes for consistent deceleration when regenerative braking is limited due to battery temperature or state of charge. To enable, tap Controls > Pedals & Steering > Apply Brakes When Regenerative Braking Is Limited.
简单来说，特斯拉通过松开加速踏板来实现能量回收制动，以往，在电量较满或电池温度较低时，能量回收制动可能减弱或失效，这时候需要驾驶者踩一脚刹车踏板来实现减速。当开启上面这个功能选项后，特斯拉会在能量回收制动受限时，自动踩刹车，以实现“抬脚减速”这个体验的一致性。
附之前写的一个帖子：【科普】电动车的单踏板模式
https://www.mysmth.net/nForum/#!article/AutoWorld/1944067917
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