要不你亲自去试一下，右边有车的情况下，前面搞个障碍物，看看


【 在 LucaToni 的大作中提到: 】
: 是的，这个是程序判断以为前方有障碍物，同时在看到右边车道没有车的情况下，自动变道躲避了“障碍”，右边车道有车的话是不会这么变道的
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