非全速的也没问题啊，非全速的，不带刹停的，范围区间是30以上，速度降到30就提醒人工接管，然后acc就自动退出了。而30的速度下就算你反应再慢也是够去踩刹车的，本身速度30的时候就已经是低挡位牵制了

市区环路上跟车，只要不是走走停停的，开acc没问题，前面车急刹你的车也跟着急刹，比人工控制的准，就是比人工费油，因为不会空挡滑行

【 在 pengaddwei 的大作中提到: 】
: 必须是全速自适应巡航才可以
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